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QS7交流伺服驱动器
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  • QS7交流伺服驱动器
QS7交流伺服驱动器

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度,改善速度环的转速控制静态特性。交流伺服驱动器设计采用基于矢量 控制的电流、速度、位置3闭环控制算法,速度闭环设计合理,整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,广泛应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器,高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

  • 主要特点
  • 技术参数
  • 在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度,改善速度环的转速控制静态特性。交流伺服驱动器设计采用基于矢量 控制的电流、速度、位置3闭环控制算法,速度闭环设计合理,整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥,广泛应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器,高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

  • 项目 规格
    输入电源 单相或三相AC220V -15~+10% 50/60HZ
    环境 温度 工作:0~55*(:存储:-20t>8CTC
    湿度 小于90% (无结露)
    振动 小于0.5G (4.9m/s2) ,10~60Hz (非连续运行)。

    控制方式

    IGBT PWM正弦波控制
    控制模式

    1. 位置控制(外部脉冲输入或内部位置指令)

    2. 速度控制(外部模拟电压输入或内部速度指令)

    3. 位置/速度控制

    控制特性 速度频率响应 < 400Hz
    速度波动率 < ±0.3 (负载0~100% ) ; < ±0.2 (电源-15+10% )(数值对应于额定速度)
    调速比 1:5000
    脉冲频率 脉冲频率 < =500KHz
     

    1.伺服使能 6.零速钳位 11.位置/速度控制切换        2.报警复位 7.正向行程限位 12.内部位置指令选择1        3.紧急停止 8.反向行程限位 13.内部位置指令选择2        4.指令脉冲禁止 9.内部速度选择1 14.内部位置指令触发      5.脉冲偏差清除 10.内部速度选择2 15.内部位置指令暂停

    控制输出 1伺服准备好 3.零偏差 5.报警检出      2.定位完成 4.零速度 6.紧急停止检出
    编码器反馈 2500p/r, 15线增量型,差分输出。
    通信方式 RS-232或 RS-485
    显示与操作 5位LED显示,4个按键。
    制动方式 通过内置/外接制动电阻进行能耗制动
    冷却方式 风冷(热传导模式、高速强冷风扇)
    功率范围 ≤7.5Kw

    驱动器尺寸图

    1.jpg驱动器接线图

    2.jpg驱动器控制接线图

    3.jpg


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